智能网联汽车多地开启道路测试 无人加速进入现实生活

　　在城市道路上，无人驾驶出租车在保安人员的辅助下，在车流中稳定穿梭的居民区，小巧灵活的无人配送车可以将快递送到小区门口； 能够在大型港口码头装载集装箱的无人搬运车，大幅提高了作业效率……

　　如今，ICV在人们的生活中更为常见。 9月16日至19日，2022年世界ICV大会在北京市顺义区举行，来自世界智能网联盟领域的200多个展会参展。 大会提供窗口，让观众近距离了解当前ICV产业的新技术、新产品、新业态。

　　打开很多道路测试

　　行业迎来高速发展

　　“展厅里怎么有荣京东街的路标？ ”在北京市高级自动驾驶示范区展台，不少参观者发现，位于北京市经济技术开发区的智能汽车能“上路”。

　　通过大屏幕，参观者可以在荣京东街两侧路灯杆上安装传感器和无线通信技术设备，实时收集路面信息； 在路边公交车站，乘客有序乘坐无人公交； 在办公楼前的广场上，有人在无人零售车上购买饮料。

　　“这些都是在北京市高级自动驾驶示范区1.0和2.0阶段取得的成果。 ”展区工作人员介绍，自2020年9月示范区开工建设以来，北京市经济开发区已建成329个智能路网标准交叉口，双向750公里城市道路和10公里高速公路实现“车、路、云”一体化功能覆盖目前，示范区3.0阶段建设任务全面启动，未来北京将建设全市统一的智慧城市专用网，实现3.0阶段全域信号沿线覆盖。 推进千余辆豪车终端适配APP； 构建全市统一标准的云控平台等。

　　不仅是北京，全国还有越来越多的城市大力推动ICV产业协同发展。 广东省广州市公布了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许取得远程测试资格的车辆在远程监控保障下进行道路整车无人值守的自动驾驶测试。 今年3月，四川省成都市高新技术产业开发区发放首批12张无人驾驶测试牌照，4辆无人驾驶公交车和8辆无人驾驶出租车上路测试。

　　相关部委也在政策上支持ICV产业的发展。 近日，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市开展了ICV高精度地图应用试验，形成了可在全国复制、推广的自动驾驶相关地图安全应用技术路径和示范。 交通运输部推出第一批智能交通引领应用试点项目，覆盖京津、上海、长春、合肥等10多个城市试点项目。“ICV发展步伐加快，政策法规是市场快速发展的重要保障。 ”工信部装备工业一司副司长郭守刚在这次大会上表示，全国近30个城市累计向80多家企业发放了1000多张道路测试牌照。

　　同时，国内ICV企业坚持自主创新，推动行业迎来高速发展期。

　　在大会开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌表示，今年上半年，国内具备组合驾驶辅助功能的轿车超过288万辆，渗透率上升到32.4%，比去年同期增长46.2%。 新一代电子电气架构、车用操作系统、大计算芯片、激光雷达等关键技术取得突破。 全国开放各级测试道路超过7000公里，实际道路测试里程超过1500万公里，在测试示范区和相关测试城市完成道路智能化升级改造3500多公里，安装路侧网络设备4000余台。

　　“我国ICV关键技术研究和产业化已经取得显著进展，特别是关键技术研发处于世界同步发展阶段。 ”中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长李骏认为，目前我国已经形成了比较完善的ICV技术链。 随着汽车、电子、软件、通信、人工智能、大数据等多个产业的跨界融合和协同创新，我国ICV逐渐形成了覆盖“车、路、云”的立体网状生态系统。 此外，激光雷达、算法、AI芯片、智能座舱、北斗定位等关键技术自主研发全部取得突破，部分产品已实现批量应用，有力支撑了我国ICV的发展。

　　应用场景更广

　　满足用户的多种需求

　　除了技术上的突破，ICV的应用场景也更加多样化。

　　“在我家附近，经常能看到无人驾驶的送货车。 我觉得很有趣。 ”在展会现场，家住北京市顺义区的陈先生，驻足在美团展台前，认真看着这辆比家用轿车小一点，黄黑相间的车。

　　近年来，随着消费人即时配送需求的增加，无人配送成为新趋势。 ICV在这个领域有很大的潜力。

　　“2020年2月，这款自动配送车落地顺义，主要为用户提供生鲜配送。 可以把货物送到小区单元的楼下，一次装载量可以达到150公斤。 ”。 展区工作人员向观众介绍，配送车自动停在指定位置后，用户只需点击车身侧面的小屏幕，输入取出信息，车厢门就会向上打开。 用户收到商品后，车辆会自动下车。 “目前，配送范围覆盖顺义50多个社区，还有医院、商场、工业园区等30多个公共场所。 常规化两年多来，自动配送车已累计配送240多万件，自动驾驶累计试运营里程超过150万公里，自动驾驶里程占比超过97%。 ”观看演示后，陈先生对记者说，这种新的配送方式既节省人力，又非常方便，希望她下次点外卖时能亲身体验一下。

　　不过，美团汽车配送部总经理夏华夏表示，自动配送要实现大规模落地还需要技术的进一步成熟。 与其他自动驾驶车辆相比，自动配送车主要应用于城市末端3公里的交通场景，需要面对更多样的障碍物类型和更复杂的交通交流场景。 例如，一些小区内部道路两侧停满了车辆，自动配送车行驶的路线非常狭窄； 小区内有很多老人、孩子活动，自动配送车需要更加敏感地避开等。 “这对自动配送系统的预判能力、人机交互能力、‘车、路、云’的协同能力、意外场景应对能力和安全能力等提出了极高的要求。 ’夏华夏认为，要实现自动配送车的大规模商业化落地，需要整个产业链共同努力。

　　不仅是无人配送，ICV在干线物流中的应用也在迅速发展。

　　福田汽车展示了一辆高3米以上的全身银灰色大卡车，非常有魅力。 汽车驾驶室两侧装有激光雷达，七个摄像头隐藏在车身周围。 据介绍，该智能驾驶大货车主要服务于干线物流，可应用于高速公路、港口、矿山、物流园区等场景，车辆应满足能自主决定所有驾驶操作的L4级自动驾驶功能，特殊情况需要人工干预

　　“我在几个港口看到过无人卡车运送货物，但我觉得ICV在物流领域有广阔的应用空间。 ”参观者朱海涛告诉记者，他平时很关注ICV行业的动态，这次来展览，最感兴趣的也是智慧物流相关产品。 “像港口和物流园这样的区域，是封闭的道路，容易控制风险，对自动驾驶汽车来说容易落地。 新技术、新产品应用后，经济效益也变得容易看到。 所以我很看好智慧物流未来几年的发展前景。 ”朱海涛说。

　　“为了支持有效的物流运输和产业链供给，目前物流行业正在积极应用智能网络技术，从过去的探索尝试，发展到现在的迫切需要。 ”清华大学互联网产业研究院副院长刘大成指出，从仓储智能分拣机器人，到物流运输车辆的电信、终端自动配送，智能网络大大提升了物流行业的运行效率。 “低成本、高效、便捷、智能化已成为物流行业发展的新趋势，但这种变化在智能交通场景中越来越普遍。 ”

　　车网协同越来越成熟

　　安全问题不可轻视

　　有ICV、“网”才能实现“联”。 在这次大会上，提供互联网服务的提供商也带来了智能交通领域的最新成果。在中国移动展区，记者首先注意到了一个带天线的小金属盒。 “这些模块可以分别安装在路边端和路边收发信号，通过云控平台实现车路协同。 工作人员表示，利用这些信号接收装置，车辆能够获得位置、路面堵塞程度、信号状况等信息，并能够在毫秒级别上感知延迟。 目前，中国移动正在参与江苏省无锡国家级电信先导区和重庆(两江新区)国家级电信先导区的基础设施建设。 仅无锡，就已有10多万辆车安装了车端信号装置。

　　如果说云控平台实现了“车”与“路”的信息交互，那么电话卡就是为了帮助“车”与“人”更好地交互。

　　“电信卡可以看作是插入汽车的SIM卡(用户识别卡)。 有了这张卡，ICV就能像手机一样和你交流。 ”展区工作人员向记者举例说，比如车停在路边，你可以远程给它发短信，启动车； 车辆遇到紧急情况时，可以通过语音系统呼叫救援中心。

　　在展区的另一端，一名工作人员通过遥控器操作购物车前后移动，同时旁边的显示屏上出现了红线，准确识别了购物车的移动路径。 “这里展示的是室内北斗高精度定位系统。 ”工作人员告诉记者，一般像展厅这样的室内环境，车辆无法接收北斗定位信号。 但在现场的横梁上，室内定位装置——看起来像几个又白又圆的“菇头”，帮助小车实现了实时准确的定位。

　　“在实际生活中，很多人都遇到过这样的场面。 当——车进入高速公路隧道时，手机地图显示导航信号很弱。 如果隧道安装了这个室内定位系统，这样的问题就会解决吧，”该工作人员说。

　　安全问题是ICV发展不可忽视的重点。 它既包括车辆驾驶的功能安全，也包括车辆的信息安全和数据安全。

　　公安部聚焦自动驾驶汽车路试通行、违法事故责任等问题，积极推进《道路交通安全法》修订，推进《国家车联网产业标准体系指南(车辆智能管理)》 10项技术标准申报编制，为ICV发展创造良好的法规标准环境。

　　去年，工信部印发发布了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，要求加强汽车数据安全、网络安全、软件升级、功能安全和预期功能安全管理。 近日，工信部发布《国家车联网产业标准体系建设指南 (智能网联汽车)(2022 年版)》 (征求意见稿)，到2025年制定修订100多项ICV相关标准，贯彻功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等安全标准，满足ICV技术、产业发展和政府管理标准化的需要在本次大会上，工信部网络安全管理局副局长张光明表示，工信部将推进电信安全态势感知平台建设，加强电信安全风险防控，搭建工信部网络安全威胁与脆弱性信息共享平台，开展电信安全脆弱性专场直播指导工信部安全信任和管理平台建设，实现不同车辆电信证书管理系统的互认通信，组织开展电信认证和安全信任试验，支持近300家产业链主体，协同开展技术攻关，促进相关产业技术融合发展

　　“要突破ICV安全保障上的关键技术，需要政府主导的政治、生产、学、研、用等多方面的合作。 ”李骏表示，面对新的安全挑战，只有高度重视ICV的功能安全、预期功能安全和信息安全，才能使中国ICV成为世界上最安全的汽车。