十年旅程的终结：波士顿动力人形机器人Atlas 退休

人形机器人范畴如今百家争鸣，但职业前驱波士顿动力公司却做出了一个令人意外的决议：正式宣布退役自家液压驱动的人形机器人 Atlas。

IT之家注意到，这一决议似乎与当前人形机器人范畴蓬勃发展的态势相悖。要知道，如今各大公司正斥资数亿美金竞相研制人形机器人。不过，分析人士指出，Atlas 的退役或许并非意味着终结，而更像是为公司未来的新项目让路。

近年来，波士顿动力一直致力于将技能产品商业化。现代轿车的收买以及公司历史上第二任 CEO 罗布・普莱特 (Rob Playter) 的就任，都进一步加速了这一进程。再加上外界对于 Agility、Figure、1X 和 Apptronik 等人形机器人公司的浓厚兴趣，不难估测波士顿动力至少仔细考虑过进入商用人形机器人范畴。

事实上，波士顿动力在人形机器人研制方面一直走在职业前列。Atlas 机器人于 2013 年初次亮相，至今已走过 10 年进程。最初，Atlas 的研制由美国国防部高档研讨方案局 (DARPA) 资助，并在 DARPA 举办的机器人挑战赛中锋芒毕露。

DARPA 表明：“Atlas 在问世之初便是当时最先进的人形机器人之一，但它本质上仅仅软件‘大脑’和 ‘神经’的物理载体。” 当时的 DARPA 项目经理吉尔・普拉特 (Gill Pratt) 将 Atlas 比作婴儿，“一岁大的孩子走路摇摇晃晃，摔跤更是粗茶淡饭。当我们将这些机器人与科幻小说进行对比时，请记住，这才是我们现在所在的发展阶段。”

在过去的十年间，Atlas 取得了长足的进步，并持续出现在波士顿动力的研讨和宣扬视频中。然而，今天标志着 Atlas 机器人征途的结束。虽然其在运动才能方面取得的诸多突破依然令人印象深入，但比如液压驱动等技能在当今机器人范畴已显得有些过时。

耐人寻味的是，就在今年 2 月份，波士顿动力还发布了一段名为“Atlas Struts”的视频，展示了 Atlas 的最新才能，似乎在暗示该项目即将走向商业化。视频展示了 Atlas 酷炫的增强实际感知才能以及专为工厂车间作业而规划的新式抓取器。考虑到现代轿车的布景，人们不难想象未来 Atlas 的“子孙”将会出现在轿车制造的出产线上。

作为告别礼物，波士顿动力发布了一段视频，回顾了 Atlas 的高光时刻和搞笑的跌倒瞬间。这既是问候，也展示了那些完美编列的视频背后所支付的艰苦努力。